愛游戲登錄入口全球首個“人機半馬”比賽刷屏2035年人形機器人市場規(guī)模超4000億元｜鈦媒體AGI4月19日舉行的全球首個人形機器人半程馬拉松比賽持續(xù)刷屏，相關(guān)微博熱搜超23個，線日晚公布的最新數(shù)據(jù)，在21.0975公里長的賽道上，北京人形機器人創(chuàng)新中心研制的天工Ultra最先沖線完賽，奪得冠軍，總用時2小時40分42秒；第二名（亞軍）來自小頑童隊的松延動力N2機器人，最終用時3時37分50秒；第三名（季軍）來自上海卓益得機器人有限公司（DroidUp）的“行者二號”機器人，最終用時4時25分56秒。

　　該賽事是全球首場“人機共跑”活動，吸引了20支機器人賽隊和12000名人類選手同臺競技。但是從結(jié)果看，目前的機器人技術(shù)顯然與人類相去甚遠，最快的人類馬拉松運動員僅在1小時2分完成比賽。

　　事實上，這類比賽備受矚目的原因在于，通過“人機半馬”，全方位檢驗了中國人形機器人真實地行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力，并且讓機器人的關(guān)節(jié)精度、能耗效率、散熱能力、控制算法、通信干擾、電池管理等問題全面暴露，凸顯了此類機器人的進步和局限性，同時也展示了機器人距離人類的行走跑步還有多遠。

　　中國已經(jīng)走在全球具身智能產(chǎn)業(yè)前列，未來需要不斷堅持做生態(tài)、做大小腦融合，從而加速推動具身智能和人形機器人落地。

　　企查查顯示，創(chuàng)新中心成立于2023年11月，由北京小米機器人技術(shù)有限公司（下稱“小米機器人”）、北京優(yōu)必選智能機器人有限公司（下稱“優(yōu)必選”）、北京京城機電產(chǎn)業(yè)投資有限公司（下稱“京城機電”）、北京亦莊機器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司（下稱“亦莊機器人”）共同持股。其中，小米機器人、優(yōu)必選和京城機電持股均占比28.57%，亦莊機器人持股14.29%。

　　目前，人形機器體包括九個部分，涵蓋零部件、本體設(shè)計與制造、二次開發(fā)與系統(tǒng)集成、終端應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)鏈體系：1、伺服驅(qū)動器，也就是機器人的“關(guān)節(jié)”；2、運動控制研發(fā)；3、位控和力控；4、全身柔性控制；5、機器人的工作能力，如手眼協(xié)調(diào)、抓取、力位混合控制、精度的控制和配合；6、導(dǎo)航算法；7、生物特征識別；8、多模態(tài)的交互；9、機器人操作系統(tǒng)。

　　2024年全年，中國機器人相關(guān)企業(yè)新增注冊18.88萬家，較2023年略有增長，創(chuàng)近十年注冊量新高。

　　截至目前，中國現(xiàn)存超80.84萬家機器人相關(guān)企業(yè)，其中，中國人形機器人本體企業(yè)已超過100家，產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件企業(yè)已有數(shù)千家。早在2024年中關(guān)村論壇上，創(chuàng)新中心發(fā)布自主研發(fā)的通用人形機器人母平臺“天工”，身高163cm，體重43kg，支持每秒550萬億次操作算力，支持以每小時6公里的速度穩(wěn)定奔跑；2024年3月，“天工2.0”亮相愛游戲登錄入口，已實現(xiàn)國內(nèi)首個針對復(fù)雜地形的自適應(yīng)行走，實現(xiàn)首個工業(yè)級機器人永續(xù)作業(yè)能力，配合多工況能耗控制技術(shù)，將具備遠超前代的續(xù)航能力，綜合能效指標(biāo)達到國際領(lǐng)先水平。

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心對標(biāo)的就是蘋果公司（Apple）。無論在科研資金、社會資源，還是研發(fā)團隊，“我希望我們成為全球人形機器人技術(shù)領(lǐng)域的‘排頭兵’，如同蘋果推動世界進入智能手機時代一樣?！?/p>

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心CTO唐劍表示，“天工2.0”機器人即將發(fā)售，將實現(xiàn)小批量量產(chǎn)和應(yīng)用。未來隨著人形機器人的大規(guī)模落地，其價格將與一臺入門級的小轎車差不多。

　　據(jù)鈦媒體AGI了解，創(chuàng)新中心研發(fā)有兩大部分：兩大任務(wù)——“天工”通用機器人母平臺，以及“開物”多能具身智能體母平臺；三個統(tǒng)籌——行業(yè)資源組織者、產(chǎn)業(yè)發(fā)展培育者、落地應(yīng)用推動者，從而打造具有全球影響力的具身智能創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地。另據(jù)一份早期公開規(guī)劃顯示，到2025-2027年，該機構(gòu)將以產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)為主，打造開源OS和開發(fā)者社區(qū)，完形機器人開源OS建設(shè)及開源社區(qū)搭建。

　　在熊友軍看來，人形機器人技術(shù)發(fā)展是需要一步一步、階段性發(fā)展，包括關(guān)節(jié)、結(jié)構(gòu)、安全、數(shù)據(jù)等方面，人形機器人需要形成一個體系和標(biāo)準(zhǔn)，要有頂層設(shè)計。

　　“我們下一步會做人形機器人底層的技術(shù)開源社區(qū)，并發(fā)展成一個自主可控的國產(chǎn)人形機器人操作系統(tǒng)，就像安卓、iOS系統(tǒng)一樣開發(fā)各種工具、應(yīng)用，不只是重復(fù)個人電腦、智能手機這種發(fā)展歷程，它有望成為一個巨大的、萬億級的產(chǎn)業(yè)化平臺，比如可以進入工廠裝配汽車、微波爐，或者走入家庭之后陪伴老人、教孩子們娛樂等。”熊友軍稱，未來，人類將迎來一個“人機共融”的世界，人形機器人將能改變這個世界。

　　4月18日，鈦媒體AGI從2025英特爾具身智能解決方案推介會上獲悉，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國人形機器人市場預(yù)估銷售量達2400臺（指具有雙臂、頭部和雙腿形態(tài)的機器人），而2025年的市場銷量將達到7300臺，市場規(guī)模有望接近24億元；預(yù)計到2035年，人形機器人進入快速起量期，有望達到200萬臺左右，屆時市場規(guī)模有望接近1400億元。

　　從全球看，2025年全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，市場規(guī)模 63.39 億元，到2035年，全球人形機器人市場銷量將超過500萬臺，市場規(guī)模將超過4000億元。

　　另據(jù)高盛預(yù)估，到2035年，全球人形機器人的市場規(guī)模將達到380億美元（約合人民幣2722.36億元），或?qū)⑦M入家庭場景。

　　而當(dāng)前，人形機器人在中國市場表現(xiàn)活躍，全球45%的人形機器人產(chǎn)品來自中國，主要得益于中國完整的供應(yīng)鏈以及強勁市場需求等。

　　然而，目前人形機器人行業(yè)依然處于早期階段，面臨諸多挑戰(zhàn)，包括雙臂機器人模仿人插筆套這些動作實際準(zhǔn)確率非常低，機器人廠商之間存在很大的差距，機器人數(shù)據(jù)出現(xiàn)匱乏，AI與硬件如何更好融合以及機器人市場落地較弱等方面。因此，如何更快解決數(shù)據(jù)稀缺、機器小腦融合等問題，變得至關(guān)重要。

　　4月18日，英特爾發(fā)布具身智能方案，以大小腦融合為亮點，能夠使感知、交互、任務(wù)規(guī)劃和運動控制在統(tǒng)一的系統(tǒng)中實現(xiàn)高效整合。而作為其中的算力中樞，英特爾酷睿Ultra處理器通過CPU、集成的英特爾銳炫GPU與NPU協(xié)同運行，以高性能異構(gòu)算力和高精度實時性能，支持具身智能的多樣化負載穩(wěn)定運行，同時也大幅提升具身智能系統(tǒng)的整體效率和響應(yīng)能力。

　　浙江人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、浙江大學(xué)求是特聘教授熊蓉對鈦媒體AGI表示，大小腦從硬件上的分開，使得團隊很難去做多種傳感器的融合，現(xiàn)在的小腦也不只是執(zhí)行、控制，而是希望它能做包括視覺伺服、視力伺服等作業(yè)。

　　據(jù)悉，浙江人形機器人創(chuàng)新中心也基于英特爾酷睿處理器，打造出“領(lǐng)航者2號NAVIAI”人形機器人，實現(xiàn)了可泛化高精準(zhǔn)視覺伺服、多行為聯(lián)合學(xué)習(xí)的長序列行為規(guī)劃、視力融合的操作行為學(xué)習(xí)等技術(shù)突破，能夠使其在工業(yè)場景中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，也可以在服務(wù)場景中完機交互和輔助等任務(wù)，助力機器人智能化的深度演進，并推動其向更高層次的智慧形態(tài)發(fā)展。

　　“人形機器人是‘具身智能’領(lǐng)域中最引人注目的代表，但不是唯一。具身智能不等于人形機器人。人形機器人通常被認為是具身智能的最佳載體，但實際上，人形機器人也是具身智能的最大需求和挑戰(zhàn)?！毙苋乇硎?。

　　當(dāng)前，具身智能和人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來“井噴前夜”，如何基于當(dāng)前全球形勢，發(fā)力中國自主可控的機器人產(chǎn)業(yè)，并且實現(xiàn)規(guī)?；涞厥玛P(guān)重大。

　　工業(yè)和信息化部2023年11月發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，首次規(guī)劃未來10年中國人形機器人行業(yè)發(fā)展，認為人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式。

　　到2025年，中國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機產(chǎn)品達到國際先進水平并實現(xiàn)批量生產(chǎn)；到2027年，中國人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

　　“人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的馬拉松，才剛剛開跑?！惫ば盼笪⑿盼恼轮斜硎荆诵螜C器人主流產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)了“站得住、走得穩(wěn)、跑得快”，正加快從“舞臺上動起來”向“工廠里用起來”轉(zhuǎn)變。